Una nave portarinfuse da 50.000 DWT si trova accanto all'ormeggio con portelli distribuiti su quasi 190 metri di banchina. Il caricatore della nave in viaggio deve attraversare l'intera lunghezza, ruotare, orzare ed estendere il braccio per abbassare il beccuccio di carico in ogni apertura del portello. Un sistema di binari per caricatori di navi mobili è il gruppo cingoli e carro che trasporta l'intero peso della macchina, la guida lungo l'ormeggio e mantiene il beccuccio allineato alla linea del portello della nave. Quando le rotaie sono diritte, livellate e conformi alla sagoma, il caricatore funziona alla capacità nominale. Quando l’allineamento si sposta, le flange delle ruote, i telai dei carrelli, i cuscinetti di rotazione e i cilindri del braccio iniziano a pagarne il prezzo.
Il sistema ferroviario determina quanta capacità della targa di un caricatore di navi in viaggio può essere effettivamente utilizzata all'ormeggio. La capacità nominale è ottenibile solo quando il carroponte rimane stabile e il beccuccio mantiene la posizione sopra il portello: lo scartamento del binario definisce l'inviluppo di stabilità contro il vento e i carichi di contatto con la nave, e la rigidità della fondazione controlla l'assestamento che solleverebbe una ruota dalla sua rotaia.
In un grande terminal per rinfuse, un caricatore percorre spesso 200 metri o più per servire ogni portello di una nave Panamax o Capesize. Questa distanza di spostamento moltiplica l’effetto anche di piccoli errori di allineamento: una deviazione laterale di 2 mm diventa un carico d’urto ripetitivo ogni volta che la macchina vi passa sopra, il che può significare decine di migliaia di cicli di carico ogni anno.
La stessa logica delle prestazioni ferroviarie si manifesta in Porto di Huizhou nel Guangdong , dove le apparecchiature montate su rotaia di Hangzhou AOTUO Mechanical and Electrical Co., Ltd. (AOTUO) operano su un ormeggio che gestisce più classi di navi. Il porto fa affidamento sul sistema ferroviario per mantenere il posizionamento accurato del beccuccio per tutta la lunghezza del viaggio, perché un caricatore che non riesce a mantenere l'allineamento costa tempo di ormeggio ad ogni scalo.
Caricatore di navi mobili su rotaia per materiali sfusi, 300-1500 t/h, 800-50000 DWT Questa pala caricatrice su rotaia è l'unità operante nel porto di Huizhou, progettata per il carico di merci alla rinfusa su più classi di navi. I dati relativi alla capacità e all'energia sono rilevanti per le questioni relative all'allineamento e al tempo di attracco discusse nel testo circostante. Visualizza il prodotto → Un sistema di binari per caricatori di navi mobili è costituito da cinque strati portanti: la fondazione su pali, le travi di supporto, gli elementi di fissaggio dei binari, la sezione del binario e i gruppi delle ruote del portale. Ogni livello ha una modalità di guasto distinta che gli ingegneri del terminale devono ispezionare secondo una pianificazione.
| Strato | Funzione primaria | Guasto comune sul campo |
| Fondazione su pali | Trasferisce i carichi delle ruote del portale su un terreno competente | Stabilimento differenziale dopo il forte carico del tifone |
| Trave di sostegno | Distribuisce i carichi delle ruote lungo la base del binario | Fessure per fatica alle interfacce della copertura dei pali |
| Dispositivo di fissaggio della rotaia | Mantiene il binario in posizione consentendo il movimento termico | Allentamento e corrosione in aria salata marina |
| Sezione ferroviaria | Fornisce la superficie di corsa e la guida laterale per le ruote | Taglio laterale e usura della testa a causa del contatto con la flangia |
| Gruppo ruota del portale | Trasporta il carico verticale e guida il movimento di traslazione | Usura delle flange e surriscaldamento dei cuscinetti |
Lo scartamento delle rotaie è la distanza netta tra le facce interne dei due binari su cui viaggia il portale. È fisso in fase di progettazione e deve rimanere uguale per tutta la corsa, perché le ruote del portale sono vincolate lateralmente dalle testate delle rotaie.
La stessa logica strutturale appare sul lato dello scarico del processo. Lo scaricatore di navi a coclea mobile su rotaia di AOTUO trasporta il suo gruppo a vite verticale sulla stessa architettura a portale e rotaia, con identici requisiti di rigidità della fondazione e controllo dell'allineamento.
Scaricatore di navi mobili a vite su rotaia per navi da 1000-70000 DWT Questo scaricatore condivide l'architettura a portale e binario descritta nei paragrafi adiacenti, con un meccanismo a spirale che traccia il materiale in tre dimensioni. Si posiziona come controparte di scarico del caricatore, importante per valutare lo stesso sistema ferroviario. Visualizza il prodotto → L'allineamento delle rotaie per un caricatore di navi da viaggio è definito da tre parametri misurabili: sagoma, livello verticale e rettilineità longitudinale. Questi valori vengono impostati al momento dell'installazione e verificati rispetto a un sondaggio di base registrato dal terminale per un confronto futuro.
Il contatto delle ruote rimane sul battistrada centrale, l'usura della flangia rimane uniforme e il cuscinetto di rotazione vede carichi bilanciati. Il caricatore mantiene la posizione del beccuccio all'interno del portello, riducendo le fuoriuscite e i tempi di rifinitura.
Le flange delle ruote entrano in contatto con il lato della testata della rotaia, il portale imbarda durante il movimento e il beccuccio di carico oscilla rispetto al centro del portello. Le fuoriuscite aumentano e la fatica strutturale accelera in ogni giunzione.
Figura 1. Aumento dell'usura della flangia della ruota del gantry rispetto al disallineamento della guida laterale
La curva di usura non è lineare. Tra 3 mm e 5 mm di disallineamento laterale, il tasso di deterioramento del bordino della ruota e della testata della rotaia aumenta notevolmente, motivo per cui i principali terminali fissano la soglia di intervento a 4 mm anziché attendere danni visibili.
L'area di contatto tra la ruota del portale e la testata del binario è una piccola ellisse, tipicamente di 10-20 mm di diametro. Ogni millimetro di disallineamento sposta il punto di contatto e modifica il percorso del carico attraverso il telaio del carrello nella struttura principale del portale.
Il battistrada della ruota di una pala caricatrice navale è lavorato con una leggera conicità, tipicamente conicità 1:20, che mantiene il portale autocentrato sui binari. Se lo scartamento si apre o si chiude, il punto di contatto si sposta verso la radice della flangia e l'azione autocentrante si indebolisce.
Quando una rotaia si abbassa rispetto all'altra, il carrello diagonale sulla rotaia più alta trasporta una quota maggiore del carico proprio e del carico mobile proveniente dal flusso di materiale. Questo sovraccarico si manifesta prima con l'aumento della temperatura del cuscinetto della ruota interessata, poi come scheggiatura sulla testata della rotaia sotto la ruota.
La conicità delle ruote è la rastremazione del battistrada delle ruote del portale che produce un raggio di rotolamento più piccolo su un lato della coppia di ruote, riportando il portale alla linea centrale del binario.
La precisione dell'allineamento viene impostata durante l'installazione e preservata dalla fondazione. Riallineare la rotaia del caricatore di una nave in viaggio dopo la messa in servizio è costoso e interrompe le operazioni di ormeggio, quindi la sequenza deve essere eseguita correttamente la prima volta.
I terminali che comprimono la fase finale di cementazione per ridurre i tempi di inattività dell'ormeggio spesso subiscono uno spostamento dell'allineamento nel primo anno. Il letto di malta deve asciugarsi completamente prima che il caricatore possa viaggiare alla velocità nominale.
Un sistema ferroviario che supera le tolleranze di installazione continuerà a spostarsi nel tempo. Cedimenti delle fondazioni, cicli termici, corrosione degli elementi di fissaggio e sovraccarico accidentale dovuto all'impatto della nave contribuiscono tutti al progressivo disallineamento che deve essere rilevato da un programma di indagine pianificato.
I terminali di carbone che utilizzano lo scaricatore di navi da carbone a coclea mobile su rotaia di AOTUO seguono la stessa disciplina di indagine annuale, con ulteriore attenzione alle condizioni della testata della rotaia perché la polvere di carbone accelera l'usura abrasiva. L'interfaccia di automazione tra la trasmissione e il sistema di gestione dell'ormeggio dipende anche dal feedback accurato della posizione lungo il percorso ferroviario, come trattato nel progetto AOTUO analisi della tecnologia di automazione per caricatori di navi mobili su rotaia .
Scaricatore mobile per navi di carbone a vite su rotaia, 200-3000 t/h, fino a 200000 DWT Costruito per terminali di carbone, questo scaricatore evidenzia le problematiche relative all'usura abrasiva e al feedback sull'automazione sollevate nel paragrafo precedente alla scheda. Si tratta di un'opzione di grande capacità rilevante per i terminal che gestiscono operazioni ferroviarie pesanti e requisiti di indagine annuale. Visualizza il prodotto → La tolleranza dello scartamento comunemente specificata è /-3 mm dalla dimensione nominale, misurata tra le superfici dello scartamento delle due rotaie in qualsiasi sezione trasversale. L'elevazione relativa tra i binari della stessa sezione trasversale deve rimanere entro /-3 mm e il livello verticale di ciascun binario entro /-2 mm su qualsiasi campata di 2 m.
Come minimo, un rilevamento laser completo una volta all'anno, misurazioni semplificate trimestrali delle sezioni trasversali principali e un'ispezione visiva mensile degli elementi di fissaggio, delle teste delle rotaie e del canale di scorrimento. Le indagini dovrebbero essere eseguite anche immediatamente dopo un evento di tifone o qualsiasi contatto della nave con il caricatore.
Le cause dominanti sono l'assestamento differenziale delle fondazioni, l'allentamento dei dispositivi di fissaggio delle rotaie sotto carico ciclico, la dilatazione termica in cui i giunti di dilatazione erano progettati in modo inadeguato e i carichi d'urto trasmessi dalla nave attraverso la bocca di carico. Il disallineamento delle rotaie è raramente causato da un singolo evento; si accumula durante il tempo di funzionamento.
Il retrofit è tecnicamente possibile, ma la fondazione, il sistema di binari e la struttura del portale rappresentano la maggior parte del costo di una nuova macchina. In pratica, i terminal che necessitano di capacità di viaggio scelgono un nuovo caricatore navale mobile su rotaia piuttosto che convertire attrezzature fisse, perché i cambiamenti strutturali interessano l’intera base della macchina.
I dati di allineamento della rilevazione trimestrale devono essere registrati in millimetri con la data della rilevazione e le ore di funzionamento del terminale dall'ultima rilevazione. Ciò crea la base di riferimento necessaria per prevedere quando sarà necessario l'intervento.
È focalizzato sulla soluzione complessiva del sistema di trasferimento della porta di materiale sfuso secco,
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